近日，經中國電力建設集團有限公司組織的科技成果鑒定會議專家鑒定，公司依托寧海抽水蓄能電站研究取得的“大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進機施工關鍵技術”成果在豎井掘進施工技術方面實現了突破，達到“國際領先”水平。

課題依托的浙江寧海抽水蓄能電站排風豎井工程，開挖直徑7.8m，井深198m，不具備豎井下部出渣條件。項目組通過裝備研制與技術研發，形成了大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進機施工成套技術，推動了水電水利行業地下工程施工技術進步，工程應用效果良好。

該研究團隊發明了“刀盤鏈斗式連續集渣+儲料斗調蓄+吊桶提升”的多級耦合串并聯載渣的上排渣技術，提出了耦合設備自重的推進系統設計方法，形成了上排渣全斷面掘進的總體方案。團隊研制了集掘進開挖、連續出渣、順序支護與井下換刀等功能的緊湊型全斷面豎井掘進機結構系統，開發了全域復雜頻變地層刀盤受力實時感知與重力自適應調控技術，并研發了掘進始發與掘進施工工藝，顯著提高了施工安全技術水平，首次成功實現了上排渣掘進機深豎井施工。此外，團隊提出了掘進機狀態模糊評價方法，構建了集視頻(含熱成像）、語音通信、激光測量導向等豎井掘進多源感知體系，研發了掘進機遠程可視化控制系統，實現了無人化掘進；創新了姿態控制技術和全封閉條件下機械破碎粉塵干擾處理解決方案，研發了多維并聯欠約束精準控制推進和新型豎井專用導向系統，實現了智能化掘進精準導向和位姿控制。

研究成果已成功應用于依托工程，取得專利6件，獲得省部級工法1項，出版專著1部，發表論文4篇，經濟社會與生態環保效益顯著，推廣應用前景廣闊。

【責任編輯：王伊敏】